la codeteca
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Controlar un servo

    #include <Servo.h> >
    //Creamos una variable servo para poder usar las funciones con ella.   
    Servo servo;  
    void setup()   
    {   
        //Definimos el pin al que ira conectado el servo.   
        servo.attach(9);  
        //Movemos el servo al centro  
        servo.write(90);  // coloca el servo en su posicin central  
    }   
    void loop() {  
        //Lo llevamos a un extremo  
        servo.write(0);   
        //Le damos tiempo a llegar a esa posicion  
        delay(500):  
        //Lo volvemos a centrar  
        servo.write(90);  
        //Le damos tiempo a llegar a esa posicion  
        delay(500):  
        //Lo llevamos al otro extremo  
        servo.write(180);  
    }   
Puedes encontrar un tutorial con todas las funciones y metodos para controlar Servos con Arduino aquí